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研發清理下水道機器人的印度新創!與台北大學簽備忘錄共同研發醫療外骨骼

研發清理下水道機器人的印度新創!與台北大學簽備忘錄共同研發醫療外骨骼

圖文引用自:https://www.limitlessiq.com

2017 年,印度下水道清理工的死亡人數為 102 人,平均每月有 8 人死亡!人工清理下水道這個詞在印度主要是指清理工徒手清除桶式廁所、坑式廁所和下水道里未經處理的人類排泄物。這一行為在印度已經持續了幾十年,卻很少考慮到下水道工人的生命安全問題。

儘管每天只能拿到 150 到 200 盧比(約合 2 至 5 美元)的微薄工資,而且工作環境十分惡劣,這種以種姓為基礎的職業仍然有很多人在從事。顯然,這些人只是為了餬口而從事這項工作。由於沒有防護裝備和其他安全措施,這些可憐的工人冒着生命危險在工作。有些人死於窒息,吸入了下水道里的有害氣體,而那些幸運地從下水道里活着回來的人則出現了嚴重的健康問題。但他們的死亡幾乎沒有成為頭條新聞,也不受人重視。

「儘管印度最高法院 2013 年通過了一項立法,禁止人工清理下水道,但這種古老的做法仍然有增無減」在印度從事下水道清洗自動化工作的企業家 Arun George 説。「每年都有數百人因吸入含有硫化氫、氨、二氧化碳、甲烷和氮氣的危險氣體而不幸死亡。這種做法應該結束。」

為了改變這一系統, George 和他的朋友 Nikhil NP 、 Rashid K 和 Vimal Govind 在 2017 年推出了 Genrobotic Innovations 。這家新創公司總部位於印度南部喀拉拉邦的 Thiruvananthapuram 。該公司開發了一種名為 Bandicoot 的半機器人設備,這種設備可能會結束人工清理下水道的做法。

「 Bandicoot 」是一款可以用來清理下水道中堵塞的污物和其他液體廢物的機器人。該機器人配備氣動系統,蜘蛛般的雙手可以輕鬆地移除沉重的井蓋,然後通過控制機體的直徑進入下水道。它可以根據下水道的形狀大小自由地調整尺寸。進入下水道後, Bandicoot 通過機械手拉出固體廢物,以達到疏通下水道管道系統的目的。

他們四人的設計想法是在他們上大學的時候產生的。在觀看了詹姆斯·卡梅隆的好萊塢科幻電影《阿凡達》後,他們受到啟發,設計了一個 10 英尺高、四肢相似的半機器人,裏面的人可以操控它。這種裝置得到了廣泛的讚賞。

2015 年,他們產生了設計一個下水道清潔機器人的想法。 George 説:「我們看到了一篇關於喀拉拉邦 Kozhikode 下水道事故的新聞報導,正是這篇報道讓我們產生了這樣的想法。這起事故發生在市中心,造成兩人死亡,暴露了印度在人工清潔下水道方面的弊端。這對任何文明社會來説都是一種恥辱。因此,我們想製造一種機器人來終結這切。」

 

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